在S7-1200中使用JUEDUI值编码器校正功能块实现V90 PN EPOS 功能的JUEDUI值编码器校正。功能块完成零点坐标(p2599) 的写入，并且对参数进行掉电。PLC 与驱动间通过非周期性通信的方式来修改***值编码器校准的相关参数。

FB38000调用模块

经测试在“循环中断”组织块中调用，循环时间间隔500ms，效果***好。可以在伺服使能状态下操作。

FB38000管脚分布

Execute：只需要一个上升沿触发

CopyRamToRom：置1参数从RAM复制到ROM，置0参数不复制到ROM

HardwareId：报文 HW ID

AxisNumber：对于V90驱动设置为2

EncoderNumber：对于V90驱动设置为1

ReferencePoint：零点坐标值

Done：从0变为1表示任务完成

Busy：为1表示任务正在处理