【导读】本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。

（一）PLC系统常闭点

PLC程序的***常闭点，可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关，尽量使用比较独立的存储位。

（二）PLC系统常开点

PLC程序的***常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。

（三）PLC系统上电脉冲

PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。

（四）一键触发启停功能

用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。

（五）模拟量输入标定功能

将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN

    IF #Raw < #Dmin THEN

        #RawTemp := #Dmin;

    END_IF;

    IF #Raw > #Dmax THEN

        #RawTemp := #Dmax;

    END_IF;

    IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN

        #RawTemp := #Raw;

    END_IF;

    #OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin;

    #OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;

ELSE

    #OutReal := 0.0;

    #OutPercentage := 0.0;

END_IF;

 

（六）模拟量输出标定功能

将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN

    IF #Raw < #Emin THEN

        #RawTemp := #Emin;

    END_IF;

    IF #Raw > #Emax THEN

        #RawTemp := #Emax;

    END_IF;

    IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN

        #RawTemp := #Raw;

    END_IF;

    #OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin));

    #OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;

ELSE

    #OutInteger := 0;

    #OutPercentage := 0.0;

END_IF;

RETURN;

（七）冒泡法排序功能

通过冒泡法升序或降序模式排序数组。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：

（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：

（5）SCL代码

 

IF #Enable THEN

    //获取数组上限

    #L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

    //获取数组下限

    #H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

    //冒泡法排序

    FOR #i := #L TO #H-1 DO

        FOR #j := #L TO #H-1-#i DO

            IF #Mode THEN

                //升序

                IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN

                    #temp1 := #Array[#j];

                    #Array[#j] := #Array[#j + 1];

                    #Array[#j + 1] := #temp1;

                END_IF;

            ELSE

                //降序

                IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN

                    #temp1 := #Array[#j];

                    #Array[#j] := #Array[#j + 1];

                    #Array[#j + 1] := #temp1;

                END_IF;

            END_IF;

        END_FOR;

    END_FOR;

END_IF;

（八）斜坡函数功能

输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);

IF #InitFB = true THEN

    #LastTime := #ActualTime;

    #AuxOut := #SetPoint;

    #Out := #AuxOut;

END_IF;

#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);

#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);

#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);

#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;

#LastTime := #ActualTime;

IF #SetPoint < #AuxOut THEN

    #Out := #AuxOut;

    #auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime);

    #Out := #AuxOut;

    #AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

    #Out := #AuxOut;

    RETURN;

ELSE

    IF #SetPoint > #AuxOut THEN

        #Out := #AuxOut;

        #auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut;

        #Out := #AuxOut;

        #AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

        #Out := #AuxOut;

    END_IF;

END_IF;

RETURN;

例程说明

以上例程均在博途V15.1环境下测试通过。