S7-1500和S7-1200控制器能够实现各种自动化任务，许多情况下可以通过PLC来实现驱动器的控制。为了尽可能简化驱动器控制，西门子***提供了几个免费下载库，你可以使用它们来实现驱动器相关的自动化任务。汇总表包含与驱动器相关的库的摘要和简要描述，以便你可以一眼看到哪些库可用，以及某个特定的库是否适合你的自动化任务。你可以使用表格中的Excel过滤功能按控制器类型（S7-1200、S7-1500、S7-1500F、SINAMICS等）进行过滤。

由于西门子官网有下载限制，有些朋友嫌注册麻烦，我先下载好放到百度网盘。（DriveLibs_V10）链接如下：

https://pan.baidu.com/s/1xutKQIj722yErYYCfdEhOg

提取码：1111

（1）打开EXCEL库列表文件，如下图所示：

（2）根据你使用的控制器，查看支持的库文件，如下图所示：