工业机器人主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型机器人”、“圆柱坐标型机器人”、“直角坐标型机器人”、“垂直多关节型机器人”、“水平多关节型机器人”、“并联型机器人”。“四大家族”：ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）。“四小家族”则有多种说法，比较多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比尔）。

业机器技术平趋成熟，已经成为种标准设备得到业界泛应，从也形成了批较有影响的、著名的业机器公司。其主要分为系和欧美系，系中主要有FANUC、安川、松下、不越、川崎、爱普等公司；欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞的史陶尔、意利的COMAU公司。在国内，业机器产业刚刚起步，但增长的势头常强劲，如新松、安徽埃夫特。

1.库卡（KUKA）

德国库卡成于1898年，是世界家***为动化产业提供柔性，产系统、机器、夹具、模具及备件的供应商之。1996年，库卡焊接设备和机器有限公司分成两个在市场上独运作的公司，即库卡机器有限公司及库卡焊接设备有限公司。

2.ABB机器人

1988年创于欧洲的ABB公司于1994年进中国，1995年成ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器的产、研发、程中都开始转移到中国，可见国际机器巨头对中国市场的重视。前， 中国已经成为ABB全球第市场。

3.发那科

FANUC（发那科）成于1956年，是本家专门研究数控系统的公司，是世界上***的专业数控系统产家。1974年，FANUC台机器问世；2008年，FANUC机器装机量突破20万台，居世界位；2011年，FANUC全球机器已超25万台，市场份额稳居第。

4.安川

安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4在上海注册成。随着业务范围和企业规模的不断扩，公司除上海总部外还在州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设了代理店和经销商。

5.松下

唐松下产业机器有限公司是家中合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国户提供性能的电焊机、机器和激光焊接系统。唐松下的机器焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器弧焊技术领域的先进技术平，得到了国内户认可。

6.那智不二越（NACHI）

那智不越公司是1928年在本成的，创开始直致于发展机械技术，以及机械制造事业。总位于本富，北美、南美、欧洲及亚洲也设有产基地，并在世界范围内设了常驻代表机构和销售点。

7.川崎（Kawasaki）

川崎机器（天津）有限公司是由川崎重业株式会社100%投资，并于2006年8正式在中国天津经济技术开发区注册成。主要负责川崎重产的业机器在中国境内的销售、售后服务（机器的保养、维护、维修等）、技术持等相关作。

8.史陶比尔

史陶尔公司于1892年创建在瑞苏黎世湖畔的Horgen市。制造产精密机械电产品：纺织机械、业接头和业机器，公司员数达4000多，年营业额超过亿瑞法郎。

9.新松（SIASUN）

新松机器成于2000年，其机器产品线涵盖业机器、洁净（真空）机器、移动机器、特种机器及智能服务机器五系列。公司以近150亿的市值成为沈阳***的企业，是国际上机器产品线***全商之，也是国内机器产业的领导企业。

10.柯马机器人

柯马（COMAU）是家属于菲亚特集团的全球化企业，成于1976年，总部位于意利都灵。柯马业务范围主要包括：车焊装，动总成，程设计，机器和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个， 员总数达11,000多。