快速调试结束后，变频器会将控制点的转速设为与电机额定转速相匹配的值,所有控制点的摩擦转矩仍为零。根据要求，变频器记录摩擦特性曲线，变频器逐步将电机加速至额定转速，测量摩擦转矩并将摩擦转矩写入摩擦特性曲线的控制点上。操作步骤如下：

注意：确认允许电机加速至额定转速，而不会造成人员伤亡或财产损失。

<图3  快速调试完成后摩擦特性曲线>

    1)  设置p3845=1：激活正方向和负方向的摩擦特性曲线记录功能。

    2)  接通电机(ON/OFF1=1)，变频器将会先后在正反两个方向上使电机加速，并计算正方向和负方向上的测量结果。

    3)  变频器控制电机加速，测量期间，变频器发出报警A07961；

    4)  当变频器计算出所有摩擦特性曲线上的控制点（无故障代码F07963）时，变频器停止电机，记录摩擦特性曲线；

    5)   设置p3842=1，激活摩擦特性曲线，变频器会将摩擦特性曲线r3841的输出添加到扭矩设定值上。

<图4  计算后摩擦特性曲线>

<图5  摩擦特性曲线计算过程>

曲线说明：

橙色曲线表示实际转速，黄色曲线表示实际转矩。处为1500r/min时对应摩擦转矩测量点，处为1175r/min时对应摩擦转矩测量点。