在S120的实际使用中，往往会有更换不同的电机模块、更换ALM模块或更换电机等需求。对于维护人员，他们不希望在更换模块后，还要根据实际模块在调试软件中修改S120的项目，然后再重新下载S120项目的这些操作。为了满足这些需求，西门子提供了PLC的LSINATopo库，它除了启用和禁用SINAMICS组件外，还为SINAMICS S120提供以下功能：

• 更换大电机/小电机

• 更换不同型号的电机模块

• 启用/禁用电机抱闸

• 更换ALM电源模块

• 当安全激活时的模块更换

使用这些功能，可以在不使用调试软件的情况下更换备件方案中的电机。可以临时或***更改保存在CF卡中的SINAMICS驱动器的配置（目标拓扑）。

您可以在机器中使用与之前项目中配置组件不同的组件。采用通过LSINATopo库的方式，对于处理模块化机器中的差异和扩展是必要的。

下面为大家介绍简单介绍一下这些非常实现的功能块。

LSINATopo库中包含的功能块如表2-1所示。

表2-1 LSINATopo库中包含的功能块

需注意，LSINATopo 库使用时，必须配合使用LAcycCom功能库的资源管理器ResourceManagerLAcycCom。

下面为大家简单介绍一下LSINATopo 库中的三个功能块。其它功能块的详细说明请从第4章的下载链接下载相关资料，仔细阅读。

LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能块，如图2-1所示，允许用户在运行时更改SINAMICS设备的拓扑比较级别。更改可以临时或***存储（LAcycCom_DriveRamToRom）在SINAMICS组件中。

例如，如果SINAMICS组件启动时出现拓扑错误，则可能需要更改比较级别。根据设置的比较级别，可以抑制某些拓扑错误。

拓扑比较等级分为以下几种：

在设定拓扑结构和实际拓扑结构比较中，会比较：

• 高：p9906=0，比较组件类型、产品编号、硬件版本、制造商、序列号

• 中：p9906=1，比较组件类型、产品编号

• 低：p9906 = 2，比较组件类型

• ***小：p9906 = 3，比较组件等级（例如：编码器模块或者电机模块）

功能块如图2-1所示。

图2-1. LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能块

通过输入参数comparisonLevel输入所需要的比较等级，0为高，1为中，2为低，3为***小。

通过输入execute的上升沿触发修改操作

Done为True表示修改完成。

功能1.

LSINATOP_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule功能块允许SIMATIC设备临时或***修改整流单元的配置（LAcycCom_DriveRamToRom），以实现在控制柜或机器中使用项目配置以外的整流单元。这在具有差异的模块化机器的情况下尤其有用。每种情况下只能更改***个整流单元（索引0）。不考虑其他整流模块（并联）。

必须遵守以下条件：

• 只有通过 DRIVE-CLiQ 连接的整流单元可以被更换

• ALM 只能被 ALM更换，SLM 被 SLM 更换，BLM 被BLM更换

功能2.

LSINATOP_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule功能块允许SIMATIC设备临时或***修改存储在存储介质上的电机模块的配（LAcycCom_DriveRamToRom），以便控制柜或机器中的一个参数化电机模块可以替换为另一个。

必须遵守以下条件：

• 双电机模块只能由另一个双电机模块代替。要更换双电机模块，必须调用功能块两次（针对双电机模块的每个驱动对象）。

• 单个电机模块只能由单个电机模块代替。

单个电机模块不可能被双电机模块替代，反之亦然。双电机模块始终分配给两个电机。因此，必须始终对两个相关电机更换双电机模块。FB对两个电机进行更改。在每种情况下，只能更改电机的***个电机模块（索引0）。不考虑其他电机模块（并联）。

主要输入参数说明：

• driveObjectId: 驱动器对象ID

• moduleCode：模块代码，见下图。

• disableCalculateReferenceParameters：TRUE: 不计算p2000..p2006 (p0573)

• disableCalculateDriveObject：TRUE: p3900未更改，p0010保留

LSINATOP_ChangeDriveCLiQMotor功能块允许SIMATIC设备临时或***地修改存储在存储介质上的具有DRIVE-CLiQ接口的电机的配置，当带有DRIVE-CLiQ接口的不同电机替换后，电机及编码器数据也会再次读入。在新的检测过程中连接的电机在项目中有效。需注意，带有DRIVE-CLiQ接口的电机只能由带有DRIVE-CLiQ接口的电机代替。

主要输入参数说明：

• driveObjectId: 驱动器对象ID

• DDSNumber：要更改的驱动器数据组

• disableCalculateReferenceParameters：TRUE: 不计算p2000..p2006 (p0573)

• technologyApplication：p0500 工艺应用：-1: no change

• disableCalculateDriveObject：TRUE: p3900未更改，p0010保留

将下载的功能库导入到博途项目中：

按照下面的步骤将库集成到项目中：

1. 将文件夹 LSINATopo_Tags 拖拽到PLC下的 “PLC tags”中。

2. 将文件夹LSINATopo_Types 拖拽到PLC下的 “PLC data types”中。

3. 将文件夹LSINATopo_Blocks 拖拽到PLC下的“Program blocks”中。

4. 在OB1中调用需要的功能块

SINAMICS Topology Modifications at Runtime(或点击“阅读原文”获取)：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109770003