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当然也会有一套程序来检查经过这个位置以后有没有监测到这个位置的存在，问题就是出现在这里了，设备经过这里时偶尔监测不到这个 校准点 实际上是每一次经过都会有动作，但是程序偶尔没有检查到，这个时候开始怀疑是不是 CPU的扫描周期太长引起的问题，进入模块信息里面查看一下，果然扫描周期已经达到了102-110ms之间了，工作存储器已经96%了，基本上快满了。
于是让操作人员操作设备从原来的每分钟80米的速度降低为20米分钟的速度经过校准点就100%正常，感觉问题就快可以解决了，于是让用户去领一个性能高一点的CPU，安装上去以后监控扫描周期10ms左右，高速运行没有再次报错，问题解决！！！
我的观点：
二）如果是DP总线，主从控制远程IO形式，总线速率越高，扫描周期越短；无论是DP总线，还是PN总 线，总线故障会导致扫描周期的大幅度延长。
三）大部分情况是严重的小马拉大车不堪重负了，通过软件解决问题的可能性很低，提高硬件性能才是解 决之道。
四） 扫描周期不求太短，太短没好处；也不能太长，同样也会导致不稳定，20毫秒左右是适合的，而且 波动要小要稳定。
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